2500 TOPS！特斯拉HW5智驾算力怪兽突击，国产VLA火速进化

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）外媒报道称，拉H力怪特斯拉的驾算击国进化“AI5 / HW5”下一代 FSD（完全自动驾驶）芯片已进入量产阶段。这款芯片拥有惊人的兽突2000至2500 TOPS运算能力，远超当前市场主流智驾芯片水平。火速与此同时，拉H力怪国内车企如小鹏、驾算击国进化理想等也在加速自身技术进化，兽突推出基于VLA的火速新一代智能驾驶解决方案。

未来，拉H力怪特斯拉能否凭借HW5与FSD技术“王者归来”，驾算击国进化而国内车企又能否以VLA模型落地实现巩固竞争优势？兽突这场围绕算力、算法与生态的火速较量，正重塑自动驾驶的拉H力怪未来图景。


HW5芯片量产，驾算击国进化2500 TOPS运算能力超当前智驾芯片水平

HW5由台积电和三星共同代工。兽突采用台积电的 3nm N3P 工艺量产。预计 2026 年特斯拉大规模量产 HW5 车型时才会启用。

HW5芯片这款芯片具备强大的运算能力，特斯拉的目标是将其运算性能达 2000到2500 TOPS（每秒一万亿次操作），是现款HW4 芯片的 5 倍，可支持更复杂的无监督FSD算法。

2000到2500 TOPS是什么样的水平？

跟当前市面上常用的智驾芯片做对比：英伟达Orin-X单颗算力达254 TOPS、高通骁龙8650芯片算力为200TOPS。国产芯片这边，地平线征程5单颗算力为128TOPS，据了解2025年新品征程6P单颗算力将达到560TOPS，黑芝麻智能的华山系列算力为106TOPS。由此看到，当前主流的智驾算力水平约为100到200TOPS。随着技术的迭代，英伟达也推出了更高阶的舱驾一体芯片Thor系列，包括Thor-Z、Thor-S、Thor-U、Thor-X、Thor-Super等，其中Thor-Super算力可达2000TOPS。

与特斯拉前代产品做对比：HW3的性能为单芯片72 TOPS(双芯144 TOPS)，HW4/AI4总算力达到700 TOPS。

公开资料显示，HW4基于三星7nm工艺，核心数量与集群方面，采用高达20个CPU核心，分为5个集群，每个集群包含4个核心。最大工作频率为2.35GHz，空闲频率为1.37GHz。TRIP内核数量为3个，最大频率为2.2GHz。单个CPU核心的性能为286kdmips。

HW5在前代产品的基础上实现了显著的跃升，与当前主流的智驾芯片相比也拉开距离。目前，关于HW5的具体细节尚未被公开。但参考HW4的规格来看，HW5的规格将有显著的升级，尤其在性能、能效和硬件配置方面可能实现跨越式提升，同时有望引入更先进的架构设计或软件优化技术，进一步巩固其在同类产品中的竞争力。


特斯拉的关键战役——FSD，即将启动Robotaxi试点项目

2024年开始，特斯拉遭遇国产新能源车企的“围剿”。2024年，比亚迪在全球纯电动汽车销量上首次超越特斯拉。数据显示，2024全年特斯拉汽车全球交付178.9万辆，比亚迪全球交付427.2万辆。

在竞争压力之下，升级FSD成为特斯拉的关键战役。必须知道的是，智驾技术也是特斯拉的核心优势。

特斯拉的智能辅助驾驶技术采用的是基于人工智能技术与视觉技术的方案，HW5的出现将为特斯拉提供处理复杂的AI算法的能力，并增强车辆的安全性和智能性。“我们的道路系统是为‘智慧生命’设计的，依靠大脑的生物神经网络和视觉”，马斯克曾公开表示。

马斯克曾预测，到2026年底，美国道路上将有数十万到100万辆具备完全自动驾驶能力的特斯拉汽车。“现在我们正在以惊人的速度，向无监管的完全自动驾驶能力全速前进”，马斯克表示。

特斯拉在2025年Q1财报中指出，Model3、ModelY和 Cybertruck现在能够在无人监督的情况下，从生产线上行驶至我们美国境内的外运物流区。我们仍按计划推进，争取在6月前在奥斯汀启动Robotaxi试点项目。这标志着其FSD技术在特定场景下的成熟度不断提升。同时也反映出特斯拉在AI芯片（如HW4/HW5）、感知融合、端到端神经网络等核心技术上的持续突破，正在为其“通往完全自动驾驶之路”提供有力支撑。


来自国产品牌的围剿：问界、小鹏、理想加速进化

当前，问界、小鹏汽车、理想汽车等国产汽车的智驾架构都随着技术迭代不断升级，来看看他们在智能驾驶领域的最新进展。

华为的ADS技术几乎保持着一年一更的速度。2023年4月发布ADS2.0，2024年4月发布ADS3.0。就在今年4月，华为正式发布了乾崑智驾ADS 4.0，面向高速L3。不同版本的架构有所不同，ADS 2.0算法架构基于BEV+GOD 2.0+RCR 2.0架构；ADS 3.0架构设计基于GOD感知网络+PDP决策网络+本能安全网络架构，采用端到端大模型；ADS 4.0基于WEWA架构。

ADS4.0将传感器升级为高精度固态激光雷达+分布式毫米波雷达。华为ADS4包括ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版和ADS Ultra旗舰版等四个版本，其中ADS Ultra旗舰版将正式支持高速L3。

尊界S800首发搭载ADS 4。其中纯电星辉尊享版的智能驾驶辅助系统搭载了1 个 192 线激光雷达，3 个高精度固态激光雷达，5 个4D 毫米波雷达（含1套分布式雷达）、12个超声波雷达，高感知摄像头（前视2个、后视1个、侧视4个）、4个全景摄像头。

图：尊界S800智能驾驶系统配置

不同传统架构，全新WEWA技术架构由AI驱动，由云端的世界引擎和车端的世界行为模型组成，能够生成长尾难例场景，还能够实时更新模型，用“AI训练AI”的方式解决长尾难题，并且自动更新。
今年6月，小鹏G7正式发布，共推出两个版本：小鹏G7 Max搭载两颗Orin-X芯片，小鹏G7 Utra搭载三颗图灵AI芯片。目前行业智能汽车的主流算力在80-700TOPS之间，小鹏G7具有2200+TOPS的有效算力，是行业其他旗舰车型的3-28倍。尽管小鹏G7还不具备L3级驾驶的能力，但它已成为全球首款L3级算力的AI汽车。
在软件能力上，小鹏G7行业首发智驾“大脑+小脑”，搭载了VLA-OL 模型，增加“运动型大脑”，具备进化到自主学习的能力。小鹏汽车CEO何小鹏表示，小鹏G7的智驾能力上限比行业 MAX车型提高 10+倍。

截至目前，小鹏汽车打造了小鹏图灵AI智驾体系，实现了云端-模型-芯片-硬件，全栈自研，其核心技术包括小鹏云端大模型、小鹏车端模型、图灵AI芯片、小鹏沧海底座等。

今年5月，理想汽车发布理想L6，其中 Pro版搭载了地平线征程6M芯片，算力为128 TOPS， Max版则升级为了英伟达Thor-U芯片，算力达到700 TOPS。全系标配ATL激光雷达、前向毫米波雷达、12颗超声波雷达，以及2颗800万像素的正前感知摄像头，2颗200万像素的侧前感知摄像头、1颗200万像素的正后感知摄像头、4颗300万像素的360°环视摄像头。

可以看到，这款车型搭载了理想两款不同的辅助驾驶硬件平台AD Pro平台、AD Max平台。前者聚焦于核心软硬件能力的强化，后者聚焦在VLA司机大模型的落地与拓展。

通过不同芯片和传感器的升级，理想L6带来了图像处理能力等感知能力的全面提升。AD Max平台则通过Thor-U芯片，持续推进理想汽车在高阶辅助驾驶的布局。

在软件能力方面，理想汽车同样宣布将在今年下半年为AD Max平台引入VLA大模型，解决长尾场景下的问题。从端到端+VLM到VLA，理想汽车的辅助驾驶系统模型不断升级。


智驾系统的竞争看点：从硬件实力到软件布局

业内人士普遍认为，在辅助驾驶领域，硬件性能决定了系统的上限，而软件能力则决定了其下限。从上述车企的布局可以看到，今年辅助驾驶架构的核心看点之一就是软件，而VLA就是其中的一个关注点。

VLA即视觉-语言-动作模型，能够实现从感知到决策的端到端闭环。在这方面，各家的思路有所不同理想汽车提出的是VLA司机大模型，小鹏汽车提出的是小鹏世界基座模型。但不管是哪种思路，VLA的引入势必会对汽车智驾芯片带来更高的算力需求和更复杂的计算任务分配挑战，推动芯片厂商在算力、计算架构、能效比优化以及AI加速单元设计等方面持续创新。

特斯拉以“AI技术与视觉技术”为技术路径，积累了深厚的AI技术及其落地经验。面对智驾系统与AI技术的加速融合，特斯拉除了推出HW5，还会有哪些应对之举？拭目以待。

(责任编辑：休闲)