芯片烧录领导者昂科技术其烧录软件迎来了一次重大的昂科版本升级，在发布新版本烧录软件的烧录同时，同步宣布新增了多款兼容的器支芯片型号，其中有峰岹科技的峰岹电机驱动专用芯片FU6866Q1。目前，科技这款芯片已与昂科技术的电动专万用烧录器AP8000成功完成技术适配，这一进展显著增强了AP8000系列设备对芯片的机驱兼容能力。

FU6866Q1是用芯一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成了FOC、昂科MDU、烧录LPF、器支PID、峰岹SVPWM等诸多硬件模块，科技可由硬件自动完成有感/无感BLDC电机/PMSM的电动专FOC驱动/方波驱动的运算和控制;8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。机驱其中8051内核大部分指令周期为1T或2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、CAN、多种Timer等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、FOC驱动控制。

FU6866Q1

特性

• 电源电压

– 单电源高压模式: VCC_MODE=0，外部电源从VCC输入6.5V~18V，VDD5由内部LDO产生

• 双核: 8051内核和ME

• 指令周期大多为1或2个系统时钟周期

• 32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能

• 256bytes IRAM、3.75k bytes XRAM

• ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF

• 16个中断源，可设为4个优先级

• GPIO

– 36个GPIO

• 定时器

– Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持 Hall/BEMF 位置检测

– Timer2:PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测、输入设定PWM数的时间、正交编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。

– Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测。Timer4支持FG输出模式，Timer3支持48MHz输入模式

– Systick定时器

– RTC定时器

• 通信接口

– 1个SPI

– 1个I2C

– 2个UART，支持单线模式

– 1个LIN，支持单线模式

– 1个CAN

– 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART/LIN数据传输

• 模拟外设

– 12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压

– ADC通道数: 16通道，其中AD15为内部采样

– 内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5

– 内置VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)参考

– 4个独立运算放大器，可配置可编程增益放大器

– 模拟比较器

– 3路模拟比较器

– DAC: 1路9位，1路6位

• 驱动类型

– 内置MOSFET驱动器: 6N Pre-driver输出

• FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样

• 时钟

– 内置24MHz高速RC振荡器

– 内置32.8kHz低速RC振荡器

– 支持外置24MHz晶体时钟

– 支持外置32768Hz晶体时钟

• WDT

• LVD

• 温度传感器

• 两线制FICE协议提供在线仿真功能

• AEC-Q100认证(Grade 1)

应用领域

汽车电子扇、汽车电泵、汽车阀门、车载冰箱、汽车风机、汽车座椅、主动进气格栅、汽车雨刮、座椅通风、天窗、车窗、空调出风口等。

功能框图

昂科技术自主研发的AP8000万用烧录器，已成为行业内具有标杆意义的专业烧录解决方案。该设备支持灵活可调的一拖一及一拖八配置模式，并提供在线、离线双工作模式，尤其针对eMMC、UFS等存储芯片开发了专属烧录方案，可全面覆盖峰岹科技全系列芯片的裸片离线烧录与在板烧录需求。AP8000采用主机、底板、适配座三大核心模块的创新模块化设计，赋予设备出色的兼容性与扩展能力。作为通用型烧录平台，其不仅能适配市场上各类可编程芯片，更以稳定高效的性能表现，成为昂科自动化批量烧录设备IPS5800S的核心组件，可高效处理大规模芯片烧录任务，满足量产需求。

AP8000_通用烧录器_昂科烧录器

AP8000主机具备灵活的连接方式，同时配备USB和NET接口，可实现多台编程器的便捷组网。通过组网功能，用户能够轻松实现多台编程器的同步控制，高效开展并行烧录作业。在安全性方面，主机内置智能安全保护电路，可实时监测芯片放置状态与电路连接情况，一旦检测到芯片反插、短路等异常，将立即触发断电保护机制，全方位守护芯片和编程器的安全运行。主机内部搭载高速FPGA芯片，大幅提升数据传输与处理效率，确保烧录过程流畅高效。为增强使用便捷性，主机背部设置SD卡槽，用户只需将PC端生成的工程文件存储至SD卡，并插入卡槽，即可通过编程器实体按键完成文件选择、加载与烧录操作，实现脱离PC的独立运行。这一设计不仅降低了对计算机硬件配置的依赖，还简化了工作环境搭建流程，显著提升操作灵活性。

在扩展性与兼容性上，AP8000采用底板与适配板模块化组合设计，有效拓展主机功能边界。目前，该设备已实现对全主流半导体厂商产品的支持，覆盖SAMSUNG, KIOXIA, SK hynix, Micron, SanDisk等知名品牌。其支持器件类型广泛，涵盖NAND, NOR, MCU, CPLD, FPGA, EMMC等，并全面兼容IntelHex, Motorola S, Binary, POF等多种行业标准文件格式，为用户提供一站式、全场景的芯片烧录解决方案。